在一个充满神奇魔法的王国里，住了一个名叫苏菲亚的小女孩，苏菲亚在村子里和她的母亲米兰达一起工作干活，过着简单快乐的生活。然而在一个命中注定的日子里，她们被国王罗伦二世召见，罗伦国王与米兰达一见钟情，于是他们很快便结了婚。而苏菲亚也跟着妈妈搬到了城堡，她该如何学会当一名真真正正的公主呢？她能否从新的家

苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心以及优雅的特质。每一集的节目里